한국 연구팀이 파리지옥처럼 물체의 접근을 스스로 감지하고, 빛에 반응해 낚아채는 혁신적인 소프트 로봇 소재를 개발했다. A domestic research team has developed an innovative soft robotic material that acts like a Venus flytrap in autonomously detecting approaching objects and snapping shut in response to light.
한국과학기술원(KAIST)은 30일 생명화학공학과 문홍철 교수 연구팀이 감지(센서)와 움직임(구동) 기능을 하나로 통합한 이온성 고분자 소재 ‘이오노그래스퍼(Ionograsper)’를 개발했다고 밝혔다.
The Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) on Sept. 30 said the team led by Moon Hong Chul, an associate professor at KAIST’s Department of Chemical and Biomolecular Engineering, developed an Ionograsper, an ionic polymer material that integrates sensing and actuation (movement) functions into a single unit.
이 소재는 전기를 띤 물체가 접근하면 이를 스스로 인지하고, 자외선을 받으면 순식간에 휘어져 물체를 움켜쥐도록 설계됐다. 하나의 소재로 물체를 감지하고 움직일 수 있어 소프트 로봇의 부품과 배선을 줄일 가능성을 제시했다.
This material is designed to independently detect the approach of a charged object and instantly bend to grasp it after exposure to ultraviolet light. Since this material can both sense and manipulate objects, it offers the potential to reduce the number of components and wiring required for soft robots.
특히 자외선을 끈 뒤에도 변형된 형태를 10분 이상 유지했다. 물체를 잡은 상태를 유지하기 위해 계속 빛을 비출 필요가 없다.
The material maintained its deformed shape for over 10 minutes even after the ultraviolet light was turned off, removing the need to continuously shine light on it to maintain its grip on an object.
연구팀은 물체를 감지하는 거리와 움직이는 속도, 반복 사용에 따른 내구성을 높이고 가시광선이나 근적외선으로도 움직일 수 있도록 후속 연구를 이어갈 계획이다.
The researchers plan follow-up studies to improve the material’s object detection range, movement speed and durability after repeated use, as well as enable operation using visible or near-infrared light.
고현정 기자 hjkoh@korea.kr
By Koh Hyunjeong, hjkoh@korea.kr
